智能棉花采摘机工作方式了解一下

　　智能棉花采摘机简称智能采棉机，该机的工作流程包括作业数据采集、采收亩数测量、作业轨迹回放、作业范围控制、定位跟踪功能、GIS地理信息系统、信息管理功能。智能采棉机通过对采棉机的调度、定位与监控、轨迹回放、地图的操作管理等常规功能，有效地起到对采棉机动态管理的目的，同时通过对采棉机作业信息的采集，作业情况的统计、采棉机采收面积的测量，有效地起到采棉机工作过程中的应急处理、实时调度和辅助决策，使得调度中心可以快速、准确、及时、可靠、系统化地进行指挥和调度。

智能棉花采摘机设备展示

　　智能型棉花采摘机的工作方式：

　　1、通过安装在车载终端上的GPRS接收机可以采集到作业点的地理位置信息，车载终端采集到作业数据后根据用户设定的上传间隔，定时上传到信息中心并保存，作为作业的原始数据。

　　GPRS车载终端通过传感器采摘机的油量传感器和采头相连，当采摘机到达地头后，降下采头、延升棉箱至工作状态，传送采头状态信号至车载终端，车载终端经过处理实时发送到监控中心，监控中心保存采摘机的状态，以备统计使用。当棉箱装满时，GPRS车载终端将箱满信号发送到监控中心。当车载终端每次上传地理位置信息或采摘机状态信息都附带传送采摘机的油耗信息。通过这些信息，监控系统可以自动算出采摘机的当前状态(是否工作）、最新位置、运行轨迹（历史轨迹记录）、当前平均速度、总工作时间、当天工作时间、当天行走时间、当天平均速度、当天卸棉次数、当天采头升降次数、当天油耗、燃油剩余量、当天工作量、累计工作量。同时可以计算出工作时间、行走时间对比，当天油耗、当天工作量、当天卸棉次数、当天采头升降次数对比。根据作业轨迹和采摘机工作台宽度可以实时计算出智能采棉机当前采收面积。

　　2、智能棉花采摘机有一定的宽度，当采摘机运行时采摘机工作台的宽度是恒定的，所以根据采摘机的作业轨迹乘以采摘机工作台宽度即可计算出采摘机采收亩数，并在电子地图加以标。

　　3、轨迹回放主要应用于作业过程中出现的问题和争端，可以通过回放进行分析和判断。通过对过往数据的分析，将帮助管理者从失败的任务中寻找和总结教训，从成功的任务中寻找和总结经验。

　　4、当棉花采摘机完成某一片区的采集后，该区域在系统置采集结束标志，当采摘机第二次进入该区域时，系统与GPRS车载终端上传的位置信息进行比较，当发现该片区为采集结束标志时，系统不做作业采集。

　　监控中心可以根据客户需求，自动匹配作业区域，制定采摘机工作计划，并对采摘机的运行设定边界、速度等限制，当智能采棉机超过此限制值时，车载设备将自动向监控中心报警。在进入或离开该区域时向中心发送区域报警信息，在没有受到中心确认命令情况下，必须以间隔5秒时间向中心发送区域报警信息。调度管理中心可选择使用该项服务以限制和规范采摘机的行驶范围。当车辆超出规定线路运营时，服务中心将得到警报，并立即自动向车载设备发送越界警报警告，同时服务中心将对警报进行相应记载和处理。

智能棉花采摘机作业现场

　　5、智能棉花采摘机新增，采摘机信息修改。包括查询、修改、删除采摘机和终端的基本属性信息，包括车牌号，车型，终端编号，所属单位，采摘机所配移动电话号码、终端呼叫号码。终端配置的基本功能包括配置终端的新ID，配置终端定位信息发送方式，包括发送时长，发送的时间间隔。