山核桃采摘机结构原理大揭秘

　　传统的山核桃采摘采用的主要是人工作业的方式，工作效率低，而且人工采摘过程中对果木也会造成一定的伤害，山核桃采摘机是一种自走式的农业采摘机械，作业更加机动灵活，使用不受地形限制，同时对于山核桃树的伤害较小，工作效率高，特别适合应用于车辆机械无法进入的山高、坡陡的采摘区域，通过控制动力源的输出转速及振动机构的设计，不仅能够将初级树枝上的山核桃通过振动高效地采摘下来，而且很大程度上可避免树枝受损而影响来年的收成。

山核桃采摘机设备展示

　　山核桃采摘机的结构组成：

　　作为一种自走式农业采摘机械，山核桃采摘机的结构组成包括动力输出机构、配套动力升降机构、往复运动转换装置和导向装置和夹持装置，配套动力升降机构包括机架、变速箱体、动力转换装置输入轴、变速轮一、变速轮二和动力转换装置输出轴，机架与动力输出机构连接，变速箱体固定在机架上，配套动力的动力输出轴与动力转换装置输入轴相连，动力转换装置输入轴与变速轮二相连，变速轮二连接变速轮一，变速轮一与动力转换装置输出轴相连，动力转换装置输出轴与往复运动装置动力输入轴相连；往复运动转换装置包括往复运动转换装置动力输入轴、偏心套、往复运动连杆大端、往复运动连杆小端、导向座和动力传递销，往复运动装置动力输入轴与偏心套相连，偏心套与往复运动杆大端相连；

　　山核桃采摘机的导向装置包括导向座和动力传递销，导向座固定在机架上，通过动力传递销与往复运动连杆小端相连；夹持装置包括刚性杆、固定端圆弧卡、活动端圆弧卡、尼龙片基带垫层一、尼龙片基带垫层二和梯形螺纹杆，刚性杆和固定端圆弧卡通过动力传递销与往复运动连杆小端相连，通过梯形螺纹杆使活动端圆弧卡与固定端圆弧卡相连，将尼龙片基带垫层一安装在固定端圆弧卡上，尼龙片基带垫层二安装在活动端圆弧卡上。动力输出机构为大中型农用拖拉机。动力转换装置将高速动力输出转化为低速动力及改变动力方向，往复运动转换装置将圆周运动改变为往复运动，主干夹持装置为圆弧卡，具有旋转、长短和高低位置调节功能。

　　山核桃采摘机的工作原理:

　　山核桃采摘机设有动力转换装置、往复运动转换装置和夹持装置。它是由动力装置输出轴通过万向节把动力传递给动力转换装置和往复运动转换装置，然后直接通过夹持装置夹持果树主干进行强力往复运动使果实脱落。山核桃采摘机采用简易的机械臂来执行采摘作业，机械臂组件具有多个自由度，可以灵活的将末端执行装置推送到所需位置，机械臂组件末端执行装置采用一种盘式割刀，该盘式割刀直接由电机驱动，只在割刀到达合适区域时才启动工作，可以***的将山核桃把切断，最大程度的减少了对山核桃果实和山核桃树的伤害。

山核桃采摘机作业现场

　　山核桃采摘机的往复运动转换装置，能使泡核桃植株整体摆动，夹持位置摆幅20-50mm,从而在短时间，20秒钟以内实现对整株泡核桃果实的一次性采收。其次，主干的大幅往复运动对泡核桃根系具有一定的秋季修剪作用，从而达到促进根系生长发育、促进养分吸收，提高来年产量的效果。再者，夹持装置具有旋转、长短和高低位置调节功能，作业时主干胸径在320_内的泡核桃不需要多次移动和调整工作面，均能一次性完成收获，最大程度的节省了工作时间，提高了工作效率，操作极为简便。