气动执行器工作原理与特点

　　气动执行器的行程较大，适合需要大推力的应用；而薄膜式的行程较小，只能直接驱动阀杆。叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线与阀门扭矩曲线比较吻合的特点，但不是很美观；通常用于高扭矩的阀门。气动齿轮齿条执行器具有设计简单、运行平稳可靠、安全防爆等优点。它们被广泛用于发电厂、化学工业、炼油厂和其他具有高安全要求的工业过程。

　　一、气动执行器的工作原理

　　1.双作用气动执行器工作原理

　　当来自气源的压力进入两个气缸活塞之间的中间空腔时，两个活塞分离并向气缸的两端移动，空腔两端的空气通过气口排出，同时两个活塞带动输出轴（齿轮）逆时针同步旋转。相反，当来自气源的压力进入气缸两端的气室时，两个活塞移动到气缸中间，中间气室的空气通过气口排出，同时两个活塞齿轮同步带动输出轴（小齿轮）顺时针旋转。(如果活塞的安装方向相反，输出轴的旋转方向也会相反)。

　　2.单作用气动执行器工作原理

　　当来自空气源的压力进入两个气缸活塞之间的中间空腔时，两个活塞分离并向气缸的两端移动，导致两端的弹簧压缩，两端空腔中的空气通过气口排出，同时两个活塞齿轮同步驱动输出轴（小齿轮）逆时针旋转。气源压力由电磁阀改变后，两个气缸活塞在弹簧作用下向中间方向移动，中间气室的空气通过气口排出，同时两个活塞齿轮同步带动输出轴（小齿轮）顺时针旋转。(如果活塞的安装方向相反，当弹簧复位时，输出轴将向相反方向旋转）。

　　二、气动执行器的性能特点

　　1.气动执行器的额定输出力或扭矩必须符合上述GB/T12222和GB/T12223所列的薄膜型执行器的规定。

　　2.在怠速状态下，按照设定的压力向气缸供气，其动作应平稳，无卡死或蠕动现象。

　　3.在气压为0.6MPa时，气动装置在开启和关闭两个方向的输出扭矩或推力，其数值不应小于气动装置标签上标明的数值，且动作应灵活，不允许出现零件永久变形或其他异常现象。

　　4.在最高工作压力下进行泄漏试验，从相应的反压侧逸出的空气量不得超过（3+0,15d）cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴逸出的空气量不得超过（3+0,15d）cm3/min。

　　5.强度试验用1.5倍最大工作压力进行试验，保持试验压力3min，气缸端盖和静密封部件无泄漏或结构变形。

　　6.动作的寿命，气动装置模拟气动阀门的动作，如果输出扭矩或推力保持在两个方向，则开闭操作次数应至少为50000次（开闭周期为一次）。

　　7.带有缓冲机构的气动装置，当活塞移动到行程的末端位置时，不允许出现冲击现象。