SIEMENS/西门子6ES7902-1AC00-0AA06ES7902-1AC00-0AA0

西门子PLC模块6ES7902-1AC00-0AA0 

6ES7902-1AC00-0AA0 SIMATIC S7/M7，电缆 用于点对点耦合连接 RS-232C-RS-232C 每个 9 针 Sub-D 插口 10m 长度

第十五届工业自动化与标准化2016智能制造基础共性技术与产品研讨会日前在北京召开。会上，机械工业仪器仪表综合技术经济研究所标准与检测中心主任王春喜表示，中国已经成为制造业大国，但仍然面临着资源环境刚性约束加强、产品质量不高、创新能力和核心竞争力不足、产业结构不合理等诸多问题。为了应对我国制造业两头挤的严峻形势，必须要抢占技术发展的战略制高点，在智能机器人、3D打印制造等方面 智能装备产业发展，在创新创意设计产业、制造服务业、智能制造基础保障产业等现代服务业中抢占制高点。

SINAMICS S120的核心控制单元CU320CU即Control Unit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的， 多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2 DP/PNCU320具有以下接口：8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1个PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由拨码设定，位于盖子后面4个"3色"状态LED灯，用于诊断设备状态快速闪存CF卡，用于存储软件和参数设定西门子PLC模块6ES7902-1AC00-0AA0虽然一些企业已经实现了部分关键部件的国产化，但在批量生产时的性能稳定性、质量可靠性方面还有待提升，这一问题如得不到解决，将阻碍国产机器人整体质量、性能的提高，影响产品市场竞争力，使产业难以可持续健康发展。因此，《规划》提出在十三五期间，要在机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，并要在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。