无人驾驶汽车未来技术展望

　　无人驾驶汽车使用技术创建周围环境的虚拟地图，GPS系统，传感器和雷达可帮助汽车获得清晰的道路实况图像，激光照明探测与测距（LiDAR）技术可帮助车辆确定方向并与周围物体和基础设施传感器互动，配备了专用短程通信的汽车可以通过高速网络相互连接，***的控制系统处理地理空间信息并根据该信息做出决策，例如，一旦汽车收到有关路况的信息，高级控制系统就会绘制路线图并告诉车辆执行器如何驾驶，一些控制系统配备了智能对象检测功能，可帮助系统导航障碍物。

　　无人驾驶汽车技术的五个级别：

　　级别0-无驾驶自动化：驾驶员完全负责操作车辆，但是，系统可能会发送警报以警告驾驶员任何可能的危险。

　　级别1-驾驶辅助：无人驾驶系统（ADS）通过执行驾驶任务来辅助驾驶员。ADS可以操纵方向盘或控制行驶速度，但不能同时完成两项任务。

　　级别2-部分驾驶自动化：驾驶员和一个或多个ADS功能共同承担着操作汽车的责任。当驾驶员监控ADS的性能时，ADS可以操纵方向盘并同时控制行驶速度。

　　级别3-有条件的驾驶自动化：ADS可以驾驶汽车并监控环境。驾驶员可以自由地将视线从道路上移开，但需要坐在驾驶员座位上以响应任何ADS请求并进行干预。

　　级别4-高度自动化的驾驶：ADS可以驾驶汽车，监控环境，并且不需要人工干预。但是，在此级别上，ADS仅限于地理隔离区域或交通堵塞等特殊情况。

　　级别5-完全自动化：汽车是完全自主的-不需要人工干预，可以在道路和各种环境条件下行驶。

　　无人驾驶汽车的三个好处：　　

　　1、减少排放

　　全球汽车的排放量占全球温室气体排放量的30％。尽管排放对环境造成了可怕的后果，但每天仍部署更多的车辆，部分原因是需要更多的运货车来进行最后一公里的运输。交通拥堵，超速行驶以及制动和重新加速也会造成污染。

　　无人驾驶汽车有助于减少车辆排放的污染。诸如恒定的行驶速度和保持车辆之间的测距等自主功能可以减少不必要的制动和重新加速。具有电动或混合动力发动机的无人驾驶汽车的电子模型通过消除或减少燃料的使用进一步减少了污染。

　　2、道路安全

　　道路交通事故在全球范围内造成125万人死亡和20到5千万人受伤。如果一切保持不变，那么到2030年，道路交通伤害可能会成为第五大死亡原因。无人驾驶汽车可能是道路交通事故的解决方案。由于人为错误是造成90％的交通事故的原因，因此将大部分或全部车辆操作职责委托给ADS可以提高道路安全性。尽管尚未在商业上采用全自动车辆，但当今许多汽车都配备了传感器和***的系统，可以警告驾驶员危险。

　　3、流量减少

　　INRIX的研究将美国排在第五个最拥挤的***，泰国名列“世界上最拥挤的***”。在美国，驾驶员每年平均要堵车41个小时。无人驾驶汽车技术（例如联网汽车）可能为堵塞的道路提供解决方案。互联汽车可以相互通信，可以帮助优化每辆汽车的路线，从而创建有助于分散交通流量的信息网络。